Russian
Введение. Ультразвуковое исследование (УЗИ) является одним из самых распространенным методов диагностики, поскольку данное исследование неинвазивное и простое в исполнении. Однако его недостатками является низкая воспроизводимость, зависимость от оператора, а также смешение процессов сбора данных (выполнения самого УЗИ) и их анализа. Перспективным технологическим методом, потенциально способным решить данные ограничения, является применение роботических систем для выполнения УЗИ. Одним из ярких примеров является автоматизация ультразвукового исследования молочных желез. Целью нашей публикации является обзор решений для роботизации ультразвуковой диагностики.
Материалы и методы. Поиск статей проводился в базе данных Pubmed.
Результаты. В статье приведены примеры различных видов роботов и роботических систем для выполнения ультразвукового исследования с описанием особенностей их строения и применения, а также представлен анализ полученных результатов, возможные классификации роботов УЗИ, а также сферы и перспективы их применения.
Заключение. Применение роботов УЗИ является перспективным для снижения нагрузки на врачей ультразвуковой диагностики, разделения процессов сбора данных и их анализа, а также изменения процесса ультразвукового исследования с повышением его воспроизводимости и уходом от оператор-зависимых технологий.