English
Русский
Роботы УЗИ: готовые решения и перспективные направления DOI: 10.29188/2712-9217-2022-8-2-21-41
Лебедев Г.С., Шадеркин И.А., Шадеркина А.И. Роботы УЗИ: готовые решения и перспективные направления. Российский журнал телемедицины и электронного здравоохранения 2022 ;8(2):21‑41; https://doi.org/10.29188/2712‑9217‑2022‑8‑2‑21‑41
- Лебедев Г.С. – д.т.н., профессор, заведующии кафедрои информа - ционных и интернет-технологии Первого Московского государствен - ного медицинского университета им. И.М. Сеченова (Сеченовский университет); заведующии отделом инновационного развития и научного проектирования ФГБУ «Центральныи научно-исследова- тельскии институт организации и информатизации здравоохранения» МЗ РФ; Москва, Россия; РИНЦ AuthorID 144872
- Шадеркин И.А. – к.м.н., заведующий лабораторией электронного здравоохранения Института цифровои медицины Первого Московского государственного медицинского университета им. И.М. Сеченова (Сеченовский университет); Москва, Россия; РИНЦ AuthorID 695560
- Шадеркина А.И. – студентка 4го курса Института клинической медицины Первого Московского государственного медицинского университета им. И.М. Сеченова (Сеченовского университета); Москва, Россия; РИНЦ AuthorID 1064989
933 Введение. Ультразвуковое исследование (УЗИ) является одним из самых распространенным методов диагностики, поскольку данное исследование неинвазивное и простое в исполнении. Однако его недостатками является низкая воспроизводимость, зависимость от оператора, а также смешение процессов сбора данных (выполнения самого УЗИ) и их анализа. Перспективным технологическим методом, потенциально способным решить данные ограничения, является применение роботических систем для выполнения УЗИ. Одним из ярких примеров является автоматизация ультразвукового исследования молочных желез. Целью нашей публикации является обзор решений для роботизации ультразвуковой диагностики.
Материалы и методы. Поиск статей проводился в базе данных Pubmed.
Результаты. В статье приведены примеры различных видов роботов и роботических систем для выполнения ультразвукового исследования с описанием особенностей их строения и применения, а также представлен анализ полученных результатов, возможные классификации роботов УЗИ, а также сферы и перспективы их применения.
Заключение. Применение роботов УЗИ является перспективным для снижения нагрузки на врачей ультразвуковой диагностики, разделения процессов сбора данных и их анализа, а также изменения процесса ультразвукового исследования с повышением его воспроизводимости и уходом от оператор-зависимых технологий.
| Attachment | Size |
|---|---|
| Скачать файл | 6.46 MB |
